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인간 피드백을 통한 강화학습 RLHF, Reinforcement Learning from Human Feedback

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   [ RLHF, Reinforcement Learning from Human Feedback ] ●  강화학습(Reinforcement Learning) - 학습 데이터가 주어진 상태에서 변화가 없는 정적인 환경에서 진행되는 지도 학습이나 비지도 학습과 달리 불확실한 환경과 상호작용을 통해 주어진 업무를 학습 - 어떤 환경 안에서 정의된 주체(agent)가 현재의 상태를 관찰하며 선택할 수 있는 행동(action) 중 최대의 보상(reward)을 가져다주는 행동이 무엇인지 학습 ● 강화학습의 동작 순서 - 정의된 주체(agent)가 주어진 환경(environment)의 현재 상태(state)를 관찰(observation)하여, 행동 (action) 수행 → 환경의 상태가 변화하면서 정의된 주체에게 보상(reward) → 보상을 기반으로 정의된 주체는 더 많은 보상을 얻을 수 있는 방향(best action)으로 행동 학습 ● 인간 피드백을 통한 강화학습(RLHF, Reinforcement Learning from Human Feedback) - 사람의 피드백(Human Feedback)을 통해 강화학습을 시킬 경우 인간적인 말투, 문화적인 요소 등을 반영할 수 있는데 ChatGPT는 RLHF를 적용함으로써 인간과 구별할 수 없을 정도로 자연스러운 문장 구사 가능 [ 출처 : NIA  "ChatGPT는 혁신의 도구가 될 수 있을까? : ChatGPT 활용 사례 및 전망"  중 ]

[IITP] VR/AR 기반 텔레오퍼레이션 기술 동향

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[ 텔레오퍼레이션 기술의 적용 분야 ] - 출처 : [IITP] VR/AR 기반 텔레오퍼레이션 기술 동향 - 한국전자통신원 최진철 선임, 박찬원 책임, 박준희 책임 file4629987339119164750-200301 .pdf 0.88MB I. 서론 - 사람의 이동과 관련한 비용/시간을 줄이기 위한 혁명은 아직 진행 중이다. 지식은 디지털 파일로 저장되어 지구 반대편까지 수 초 만에 전달될 수 있지만, 사람은 아직 차량, 선박, 비행기 등의 교통수단에 실려 이동할 수밖에 없고 일부 구간에서는 비용과 시간의 문제가 아직 남아있는 상황이다. - 2020년 초반부터 불어닥친 COVID-19 팬데믹은 사람의 이동과 교류 등의 사람들의 사회활동에 커다란 변화를 몰고 왔다. - 이른바 온택트(Ontact)와 디지털 라이프스타일이 우리의 새로운 일상 속 뉴노멀(New normal)로 자리 잡게된 것이다. 이러한 변화는 궁극적으로 사람이 이동하지 않고 목적을 달성하기 위한 것이다. - 구체적으로 원거리의 사용자들이 같은 장소에 모여 서로 대면 접촉하는 것과 같은 경험을 제공하는 텔레 프레즌스(Telepresence), VR/AR 기술을 이용하여 거리의 제약을 극복하고 로봇이나 사물 조작을 통해 노동력이나 대면 서비스를 제공할 수 있는 텔레오퍼레이션(Teleoperation) 등의 기술이 “사람의 이동 비용/시간”을 감소시키기 위한 중요한 대안으로 등장하고 있다. II. 텔레프레즌스와 텔레오퍼레이션의 개념 - 텔레프레즌스는 사람이 원거리의 장소에 존재하는 것처럼 느끼게 해주고, 상대방이 주위에 있는 것처럼 현장감을 제공해주는 일련의 실감 기술을 말한다. - 텔레오퍼레이션은 원거리에서 기계나 로봇 등의 사물을 조작하는 제어 기술을 일컫는다. - 몰입감 높은 텔레오퍼레이션 경험을 제공하기 위해서는 시각, 청각, 촉각, 움직임, 자극에 의한 피드백 등 사람이 인지할 수 있는 감각정보를 효과적으로 수집하고 표현하는 요소 기술이 중요하다. 그리고 원격 조작에 의한 즉시 응답성을 만족...

자연어 처리 강의 영상 추천 : [고현웅] Large-scale LM에 대한 얕고 넓은 지식들 (part 1)

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  - 발표 자료 :  https://github.com/jiphyeonjeon/season2/tree/main/advanced ★ 영상에서 다룬 내용들 GPT 1, 2, 3 BERT T5 Switch Transformers Message Passing MPI, NCCL, DP Ring All-reduce Horovod DDP Mesh-tensorflow Megatron-LM GPipe, PipeDream, Interleaved Scheduling 3D Parallelism Mixed Precision ZeRO, ZeRO-offload, ZeRO-infinity Deep Speed 1-Bit Adam Progressive Layer Dropping

자연어 처리 강의 영상 추천 : [Ready-To-Use Tech] 자연어 처리

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  1차 : 자연어 처리 개요 및 Bag of words 와 TFIDF -  코드:  https://github.com/kiyoungkim1/ReadyT... 2차 : word2vec, fasttext와 doc2vec - 코드 :  https://github.com/kiyoungkim1/ReadyT... 3차 : transformers - 코드 :  https://github.com/kiyoungkim1/ReadyT... 4차 : huggingface 라이브러리 코드 :  https://github.com/kiyoungkim1/ReadyT...

[Sunghoon Joo] 구글 AutoML 논문 "AutoML-Zero:Evolving Machine Learning Algorithms From Scratch" 설명

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  ■ AutoML-Zero - 스스로 인공지능 머신러닝 모델을 자동으로 생성할 수 있는 구글의 AutoML 서비스 및 알고리즘 ■ AutoML-Zero:Evolving Machine Learning Algorithms From Scratch - 구글의 새로운 AutoML 논문. 사람의 개입을 최소화하는 AutoML을 구현하고자, 65개의 수학연산을 조합해 최적의 딥러닝 모델을 Evolutionary method로 찾는 방법을 제안 ( Sunghoon Joo ) 출처:  https://mangastorytelling.tistory.com/entry/Sunghoon-Joo-구글-AutoML-논문-AutoMLZeroEvolving-Machine-Learning-Algorithms-From-Scratch-설명  [망가천재의 스토리텔링]

[Sung Kim] PyTorch Lecture 13: RNN 2 - Classification

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PyTorch Zero To All Lecture by Sung Kim hunkim+ml@gmail.com at HKUST Playlist: https://www.youtube.com/playlist?list... Code: https://github.com/hunkim/PyTorchZero... Slides: http://bit.ly/PyTorchZeroAll

[Sung Kim] PyTorch Lecture 12: RNN1 - Basics

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[Sung Kim] PyTorch Lecture 11: Advanced CNN

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[Sung Kim] PyTorch Lecture 10: Basic CNN

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[Sung Kim] PyTorch Lecture 09: Softmax Classifier

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[Sung Kim] PyTorch Lecture 08: PyTorch DataLoader

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[Sung Kim] PyTorch Lecture 07: Wide and Deep

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[Sung Kim] PyTorch Lecture 06: Logistic Regression

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[Sung Kim] PyTorch Lecture 05: Linear Regression in the PyTorch way

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[Sung Kim] PyTorch Lecture 04: Back-propagation and Autograd

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[Sung Kim] PyTorch Lecture 03: Gradient Descent

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[Sung Kim] PyTorch Lecture 02: Linear Model

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[Sung Kim] PyTorch Lecture 01: Overview

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[Sung Kim] ML lab12-6: RNN with Time Series Data

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강의 웹사이트: http://hunkim.github.io/ml/ 슬라이드 모음: https://goo.gl/jPtWNt 코드 모음: https://github.com/hunkim/DeepLearnin...

[Sung Kim] ML lab12-5: Dynamic RNN

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강의 웹사이트: http://hunkim.github.io/ml/ 슬라이드 모음: https://goo.gl/jPtWNt 코드 모음: https://github.com/hunkim/DeepLearnin...