[IITP] VR/AR 기반 텔레오퍼레이션 기술 동향
[ 텔레오퍼레이션 기술의 적용 분야 ] - 출처 : [IITP] VR/AR 기반 텔레오퍼레이션 기술 동향 - 한국전자통신원 최진철 선임, 박찬원 책임, 박준희 책임 file4629987339119164750-200301 .pdf 0.88MB I. 서론 - 사람의 이동과 관련한 비용/시간을 줄이기 위한 혁명은 아직 진행 중이다. 지식은 디지털 파일로 저장되어 지구 반대편까지 수 초 만에 전달될 수 있지만, 사람은 아직 차량, 선박, 비행기 등의 교통수단에 실려 이동할 수밖에 없고 일부 구간에서는 비용과 시간의 문제가 아직 남아있는 상황이다. - 2020년 초반부터 불어닥친 COVID-19 팬데믹은 사람의 이동과 교류 등의 사람들의 사회활동에 커다란 변화를 몰고 왔다. - 이른바 온택트(Ontact)와 디지털 라이프스타일이 우리의 새로운 일상 속 뉴노멀(New normal)로 자리 잡게된 것이다. 이러한 변화는 궁극적으로 사람이 이동하지 않고 목적을 달성하기 위한 것이다. - 구체적으로 원거리의 사용자들이 같은 장소에 모여 서로 대면 접촉하는 것과 같은 경험을 제공하는 텔레 프레즌스(Telepresence), VR/AR 기술을 이용하여 거리의 제약을 극복하고 로봇이나 사물 조작을 통해 노동력이나 대면 서비스를 제공할 수 있는 텔레오퍼레이션(Teleoperation) 등의 기술이 “사람의 이동 비용/시간”을 감소시키기 위한 중요한 대안으로 등장하고 있다. II. 텔레프레즌스와 텔레오퍼레이션의 개념 - 텔레프레즌스는 사람이 원거리의 장소에 존재하는 것처럼 느끼게 해주고, 상대방이 주위에 있는 것처럼 현장감을 제공해주는 일련의 실감 기술을 말한다. - 텔레오퍼레이션은 원거리에서 기계나 로봇 등의 사물을 조작하는 제어 기술을 일컫는다. - 몰입감 높은 텔레오퍼레이션 경험을 제공하기 위해서는 시각, 청각, 촉각, 움직임, 자극에 의한 피드백 등 사람이 인지할 수 있는 감각정보를 효과적으로 수집하고 표현하는 요소 기술이 중요하다. 그리고 원격 조작에 의한 즉시 응답성을 만족
